| Cooperative information-driven source search and estimation for multiple agents M Park, H Oh Information Fusion 54, 72-84, 2020 | 45 | 2020 |
| Receding-horizon RRT-Infotaxis for autonomous source search in urban environments S An, M Park, H Oh Aerospace Science and Technology 120, 107276, 2022 | 16 | 2022 |
| Autonomous source search for UAVs using Gaussian mixture model-based infotaxis: algorithm and flight experiments M Park, S An, J Seo, H Oh IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 57 (6), 4238-4254, 2021 | 16 | 2021 |
| Source term estimation using deep reinforcement learning with Gaussian mixture model feature extraction for mobile sensors M Park, P Ladosz, H Oh IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 8323-8330, 2022 | 7 | 2022 |
| Receding horizon-based infotaxis with random sampling for source search and estimation in complex environments M Park, P Ladosz, J Kim, H Oh IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 59 (1), 591-609, 2022 | 5 | 2022 |
| Information-driven autonomous search and source reconstruction using cooperative mobile sensors M Park, H Oh AIAA Scitech 2019 Forum, 0397, 2019 | 2 | 2019 |
| Deep learning-based human detection using rgb and ir images from drones S Bae, H Shin, H Kim, M Park, MY Choi, H Oh International Journal of Aeronautical and Space Sciences 25 (1), 164-175, 2024 | 1 | 2024 |
| Improved Socialtaxis for information-theoretic source search using cooperative multiple agents in turbulent environments H Jang, M Park, H Oh Expert Systems with Applications 225, 120033, 2023 | 1 | 2023 |
| Information-Theoretic Autonomous Source Search and Estimation of Mobile Sensors M Park, S An, H Jang, H Oh Control of Autonomous Aerial Vehicles: Advances in Autopilot Design for …, 2023 | | 2023 |
| 자율 무인 이동체를 이용한 위험 물질 근원지 추정을 위한 인지적 탐색 기법 실험적 검증 박민규， 서재민， 오현동 대한기계학회 춘추학술대회, 19-19, 2021 | | 2021 |
| 다수 무인이동체의 통신 연결성을 고려한 자율 근원지 탐색 및 추정 알고리듬 박민규， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 251-252, 2020 | | 2020 |
| 무인이동체를 이용한 도심 오염 근원지 추정을 위한 이동구간 경로계획 기법 박민규， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 270-271, 2019 | | 2019 |
| 다수 협력 무인이동체를 이용한 정보 기반 위험물질 근원지 탐색 및 재구성 박민규， 오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 238-239, 2018 | | 2018 |
| 이종복합 무인이동체를 활용한 3 차원 비행공간 매핑, 추상화 및 경로계획 박민규， 김민성， 김승균， 오현동， 한동기， 유혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 254-255, 2018 | | 2018 |
| Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3 차원 맵핑 박민규， 양승원， 김승균， 오현동， 한동기， 유혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 332-333, 2017 | | 2017 |
| Entropy based hazard gas source searching and source term reconstruction M Park, M Hutchinson, D Shin, H Oh 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 344-345, 2017 | | 2017 |
