Učitavanje...
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Godišnji broj citata
Dvostruki navodi
Sljedeći su članci spojeni u Znalcu.
Navodi iz obaju
članaka broje se samo za prvi članak.
Spojeni navodi
Zbroj za "Citirano" uključuje navode sljedećeg članka u Znalcu. Oni koji su označeni znakom
*
mogu biti različiti od članka u profilu.
Dodavanje suautora
Suautori
Prati
Novi članci tog autora
Novi navodi tog autora
Novi članci povezani s istraživanjem tog autora
E-adresa za obavijesti
Završeno
Moj profil
Moja knjižnica
Mjerni podaci
Upozorenja
Postavke
Prijavite se
Prijavite se
Izradite svoj profil
Citirano
Sve
Od 2019.
Citati
27
26
H-indeks
2
2
i10-indeks
1
1
0
8
4
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
1
6
8
6
5
Javni pristup
Prikaži sve
Prikaži sve
2 članka
0 članaka
dostupno
nije dostupno
Na temelju uvjeta financiranja
Suautori
Yvan Petillot
Heriot-Watt University
Potvrđena adresa e-pošte na hw.ac.uk
Jonatan Scharff Willners
Research Fellow, Senior Robotics Engineer, The National Robotarium, ORCA-Hub, Heriot-Watt university
Potvrđena adresa e-pošte na hw.ac.uk
Juan David Hernández
Senior Lecturer (Associate Professor), Cardiff University
Potvrđena adresa e-pošte na cardiff.ac.uk
Èric Pairet
Head of Research and Development, Etihad Rail
Potvrđena adresa e-pošte na etihadrail.ae
Pedro Patron
Amazon
Potvrđena adresa e-pošte na amazon.com
Prati
Daniel Gonzalez-Adell
Heriot-Watt University, Edinburgh
, UK
Potvrđena adresa e-pošte na hw.ac.uk -
Početna stranica
Autonomous Driving
Underwater Vehicles
Path Planning
Članci
Citirano
Javni pristup
Suautori
Naslov
Razvrstaj
Poredaj po navodima
Poredaj po godini
Poredaj po naslovu
Citirano
Citirano
Godina
Online 3-dimensional path planning with kinematic constraints in unknown environments using hybrid A* with tree pruning
J Scharff Willners, D Gonzalez-Adell, JD Hernández, È Pairet, Y Petillot
Sensors 21 (4), 1152
, 2021
21
2021
Kinodynamic path planning for following and tracking vehicles
JS Willners, YR Petillot, P Patron, D Gonzalez-Adell
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 1-6
, 2018
6
2018
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Članci 1–2
Prikaži više
Privatnost
Uvjeti
Pomoć
O Znalcu
Pomoć za pretraživanje