Collision Avoidance for UAV using Potential Field based on Relative Velocity of Obstacles S Ahn, D Lee Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics 26 (2), 47-53, 2018 | 1 | 2018 |
광학문자인식 (OCR) 기법을 활용한 무인항공기 자동 불법주정차 단속 장현천, 안승규, 이순미, 이동진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 323-326, 2015 | 1 | 2015 |
소형 무인기 추력 시스템의 해석적 성능 및 실험적 성능 비교 연구 안승규, 김민우, 김혜지, 이동진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 539-540, 2018 | | 2018 |
장애물의 상대속도를 반영한 포텐셜필드 기반 무인항공기 충돌회피 안승규, 이동진 한국항공운항학회지 26 (2), 47-53, 2018 | | 2018 |
침입드론 인식을 위한 영상처리 알고리즘에 대한 연구 안승규, 신대규, 남궁석, 이동진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 577-578, 2017 | | 2017 |
영상처리를 활용한 드론 추적 및 넷건을 사용한 드론 포획 안승규, 박진용, 김혜지, 우상균, 이동진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 768-769, 2017 | | 2017 |
비행데이터 학습을 통한 무인항공기 비행성능 예측 기법 연구 안승규, 장동진, 이동진 항공우주시스템공학회 학술대회, 2017 | | 2017 |
드론 인식 및 추적을 위한 영상처리기법연구 안승규, 이동진 항공우주시스템공학회 학술대회, 2017 | | 2017 |
실시간 비행데이터 분석을 위한 지상통제시스템과 비행데이터 분석 툴 연동 장동진, 안승규, 이동진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 132-133, 2017 | | 2017 |
RBF 기반 신경망을 이용한 무인항공기 비행시간 및 거리 예측 안승규, 장동진, 이동진 한국항행학회 학술발표회, 2016 | | 2016 |