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Ambiente multi-agente robótico para la navegación colaborativa en escenarios estructurados GA Acosta Amaya Ingeniería de Sistemas e Informática, 2010 | 9* | 2010 |
Coordination scheme and behavior fusion based on fuzzy weighting factors for a mobile robotic navigation OZ Cortes, GAA Amaya, JAJ Builes IEEE Latin America Transactions 13 (1), 18-26, 2015 | 7 | 2015 |
Ambiente multi-agente robótico para la navegación colaborativa en escenarios estructurados G Acosta Univ Nacional de Colombia, Medellín, Colombia, 2010 | 7 | 2010 |
Características clínicas de pacientes con enfermedad trofoblástica gestacional complicada con enfermedad hipertensiva J Tovar, I Medel, G Acosta, V Vargas Ginecol Obstet Mex [Internet] 81, 578-86, 2013 | 6 | 2013 |
Diseño de un sistema internet de las cosas (IoT) para el monitoreo de la presión arterial A QUIROZ-ESTRADA, GA ACOSTA-AMAYA, RA TORRES-VILLA Revista EIA 18 (35), 122-136, 2021 | 5 | 2021 |
Arquitectura de ambiente multi-agente Robótico para la navegación colaborativa D Ovalle, J Jiménez, G Acosta Quinta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática CISCI, 2006 | 5 | 2006 |
SLAM monocular en tiempo real G Acosta Univ Nacional de Colombia, Medellín, Colombia, 2019 | 4 | 2019 |
Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles G Acosta, J Gallardo, R Pérez Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 24 (1), 173-181, 2016 | 4 | 2016 |
Implementation of reinforcement-learning algorithms in autonomous robot navigation DL Ramírez-Bedoya, GA Acosta-Amaya, JW Branch-Bedoya, ... Handbook on Decision Making: Volume 3: Trends and Challenges in Intelligent …, 2022 | 3 | 2022 |
Three-Dimensional Location and Mapping Analysis in Mobile Robotics Based on Visual SLAM Methods GA Acosta-Amaya, JM Cadavid-Jimenez, JA Jimenez-Builes Journal of Robotics 2023, 2023 | 2 | 2023 |
Sistema robótico autónomo para la exploración y construcción de mapas en entornos estructurados GA Acosta-Amaya, AF Acosta-Gil, JAJ Builes Investigación e Innovación en Ingenierías 8 (1), 69-84, 2020 | 2 | 2020 |
Behavior-based connectivity control for robot networks AF Acosta Gil, GA Acosta Amaya, JA Jiménez Builes Revista Lasallista de Investigación 12 (1), 125-133, 2015 | 2 | 2015 |
Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para roborts móviles AFA Gil, RCH Reyes, GAA Amaya Revista Avances en Sistemas e Informática 8 (3), 165-172, 2011 | 2 | 2011 |
Esquema de control reactivo basado en comportamientos difusos para la navegación de un robot móvil en entornos interiores O Zapata Cortes, GA Acosta Amaya, J Alberto Jiménez-Builes Revista Politécnica 16 (31), 9-18, 2020 | 1 | 2020 |
A Performance Evaluation Approach for Embedded Controllers of Mobile Robots GA Acosta, JA Saldarriaga, JA Jiménez Proceedings of the XVII Latin American Conference in Atomatic Control …, 2016 | 1 | 2016 |
Control de navegación basado en comportamientos para pequeños robots móviles GAA Amaya, JCH Pineda, OZ Cortes Revista Politécnica 10 (18), 125-134, 2014 | 1 | 2014 |
Reactive control architecture for autonomous mobile robot navigation G Acosta, J Gallardo, R Pérez | 1 | |
Implementation of a Non-Linear Control For Robot-Human Tracking with a 3D Sensor JA Saldarriaga, GA Acosta, R Carelli, D Herrera Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2023 | | 2023 |
Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0 JA Jimenez-Builes, A Serrate-Hincapie, CM Zapata-Jaramillo, ... Revista EIA 19 (38), 3834 pp. 1-10, 2022 | | 2022 |