Učitavanje...
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Godišnji broj citata
Dvostruki navodi
Sljedeći su članci spojeni u Znalcu.
Navodi iz obaju
članaka broje se samo za prvi članak.
Spojeni navodi
Zbroj za "Citirano" uključuje navode sljedećeg članka u Znalcu. Oni koji su označeni znakom
*
mogu biti različiti od članka u profilu.
Dodavanje suautora
Suautori
Prati
Novi članci tog autora
Novi navodi tog autora
Novi članci povezani s istraživanjem tog autora
E-adresa za obavijesti
Završeno
Moj profil
Moja knjižnica
Mjerni podaci
Upozorenja
Postavke
Prijavite se
Prijavite se
Izradite svoj profil
Citirano
Sve
Od 2019.
Citati
44
44
H-indeks
3
3
i10-indeks
1
1
0
14
7
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
7
11
8
13
4
Javni pristup
Prikaži sve
Prikaži sve
4 članka
0 članaka
dostupno
nije dostupno
Na temelju uvjeta financiranja
Suautori
Roberto Tron
Associate Professor - Boston University
Potvrđena adresa e-pošte na bu.edu
Calin Belta
Brendan Iribe Endowed Professor, University of Maryland
Potvrđena adresa e-pošte na bu.edu
Zachary Serlin
MIT Lincoln Laboratory
Potvrđena adresa e-pošte na bu.edu
Guang Yang
Boston University, University of Cambridge
Potvrđena adresa e-pošte na bu.edu
Prati
Bee Vang
Symbotic
Potvrđena adresa e-pošte na bu.edu -
Početna stranica
robotics
controls
nonlinear systems
optimization
differential geometry
Članci
Citirano
Javni pristup
Suautori
Naslov
Razvrstaj
Poredaj po navodima
Poredaj po godini
Poredaj po naslovu
Citirano
Citirano
Godina
Sampling-based motion planning via control barrier functions
G Yang, B Vang, Z Serlin, C Belta, R Tron
Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control …
, 2019
35
2019
Geometric attitude control via contraction on manifolds with automatic gain selection
B Vang, R Tron
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 6138-6145
, 2019
4
2019
Global attitude control via contraction on manifolds with reference trajectory and optimization
B Vang, R Tron
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2006-2013
, 2020
3
2020
Non-natural metrics on the tangent bundle
B Vang, R Tron
arXiv preprint arXiv:1809.06895
, 2018
2
2018
Online Automatic Gain Tuning for Geometric Attitude Control
B Vang, R Tron
2022 American Control Conference (ACC), 4074-4081
, 2022
2022
Attitude control on manifolds via optimization and contractions with automatic gain tuning
B Vang
Boston University
, 2021
2021
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Članci 1–6
Prikaži više
Privatnost
Uvjeti
Pomoć
O Znalcu
Pomoć za pretraživanje