Učitavanje...
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Godišnji broj citata
Dvostruki navodi
Sljedeći su članci spojeni u Znalcu.
Navodi iz obaju
članaka broje se samo za prvi članak.
Spojeni navodi
Zbroj za "Citirano" uključuje navode sljedećeg članka u Znalcu. Oni koji su označeni znakom
*
mogu biti različiti od članka u profilu.
Dodavanje suautora
Suautori
Prati
Novi članci tog autora
Novi navodi tog autora
Novi članci povezani s istraživanjem tog autora
E-adresa za obavijesti
Završeno
Moj profil
Moja knjižnica
Mjerni podaci
Upozorenja
Postavke
Prijavite se
Prijavite se
Izradite svoj profil
Citirano
Sve
Od 2019.
Citati
19
18
H-indeks
1
1
i10-indeks
1
1
0
6
3
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
2
4
1
6
3
2
Javni pristup
Prikaži sve
Prikaži sve
0 članaka
2 članka
dostupno
nije dostupno
Na temelju uvjeta financiranja
Prati
Moyin Otubela
Nepoznata afilijacija
Potvrđena adresa e-pošte na tcd.ie
mobile robots
control
dynamics
locomotion
Članci
Citirano
Javni pristup
Naslov
Razvrstaj
Poredaj po navodima
Poredaj po godini
Poredaj po naslovu
Citirano
Citirano
Godina
Design of a terrain adaptive wheeled robot for human-orientated environments
C McGinn, MF Cullinan, M Otubela, K Kelly
Autonomous Robots 43, 63-78
, 2019
18
2019
Controlling aerobot: Development of a motion planner for an actively articulated wheeled humanoid robot
MV Otubela, MF Cullinan, C McGinn
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2634-2640
, 2019
1
2019
Controlling Fast Height Variation of an Actively Articulated Wheeled Humanoid Robot Using Center of Mass Trajectory
MV Otubela, C McGinn
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1518-1524
, 2020
2020
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Članci 1–3
Prikaži više
Privatnost
Uvjeti
Pomoć
O Znalcu
Pomoć za pretraživanje