| An intent-based approach for creating assistive robots' control systems T Winiarski, W Dudek, M Stefańczyk, Ł Zieliński, D Giełdowski, ... arXiv preprint arXiv:2005.12106, 2020 | 8 | 2020 |
| HeROS: a miniaturised platform for research and development on Heterogeneous RObotic Systems T Winiarski, D Giełdowski, J Kaniuka, J Ostrysz, J Sadowski arXiv preprint arXiv:2403.04384, 2024 | | 2024 |
| Badanie podatności systemu sterowania robota wykorzystującego głębokie uczenie ze wzmocnieniem D Giełdowski, W Szynkiewicz, WA Dudek Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 | | 2022 |
| Structure and implementation of robotic system containing MiniRyś robot DK Giełdowski Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, 2021 | | 2021 |
| Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś T Winiarski, M Bogusz, D Giełdowski, K Foryszewski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 2018 | | 2018 |
| Controling stepper motor of MiniRyś robot DK Giełdowski Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, 2018 | | 2018 |
