Učitavanje...
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Godišnji broj citata
Dvostruki navodi
Sljedeći su članci spojeni u Znalcu.
Navodi iz obaju
članaka broje se samo za prvi članak.
Spojeni navodi
Zbroj za "Citirano" uključuje navode sljedećeg članka u Znalcu. Oni koji su označeni znakom
*
mogu biti različiti od članka u profilu.
Dodavanje suautora
Suautori
Prati
Novi članci tog autora
Novi navodi tog autora
Novi članci povezani s istraživanjem tog autora
E-adresa za obavijesti
Završeno
Moj profil
Moja knjižnica
Mjerni podaci
Upozorenja
Postavke
Prijavite se
Prijavite se
Izradite svoj profil
Citirano
Sve
Od 2019.
Citati
32
32
H-indeks
2
2
i10-indeks
2
2
0
14
7
2021
2022
2023
2024
1
13
12
6
Javni pristup
Prikaži sve
Prikaži sve
1 članak
0 članaka
dostupno
nije dostupno
Na temelju uvjeta financiranja
Prati
Marie Harder
German Aerospace Center
(DLR), Institute of Robotics and Mechatronics
Potvrđena adresa e-pošte na dlr.de
Robotics
Nonlinear Control
Variable Stiffness Actuators
Članci
Citirano
Javni pristup
Naslov
Razvrstaj
Poredaj po navodima
Poredaj po godini
Poredaj po naslovu
Citirano
Citirano
Godina
Practical consequences of inertia shaping for interaction and tracking in robot control
A Dietrich, X Wu, K Bussmann, M Harder, M Iskandar, J Englsberger, ...
Control Engineering Practice 114, 104875
, 2021
22
2021
Simultaneous motion tracking and joint stiffness control of bidirectional antagonistic variable-stiffness actuators
M Harder, M Keppler, X Meng, C Ott, H Höppner, A Dietrich
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 6614-6621
, 2022
10
2022
Extensions to Dynamically-Consistent Collision Reaction Control for Collaborative Robots
M Harder, M Iskandar, J Lee, A Dietrich
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2023
2023
Sustav trenutno ne može provesti ovu radnju. Pokušajte ponovo kasnije.
Članci 1–3
Prikaži više
Privatnost
Uvjeti
Pomoć
O Znalcu
Pomoć za pretraživanje